一. 函数与极限

1.1 集合与函数

  1. 集合的概念:略

  2. 集合的运算:

    • A 与 B 的并集:AB
    • A 与 B 的交集:AB
    • A 与 B 的差集:AB
    • I为全集,A 的补集或余集:AC=IA={xxA}
    • A 与 B 的直集(笛卡尔乘积):A×B={(x,y)xA and yB}
  3. 区间:略

  4. 邻域:点a的邻域表示所有到点a的距离小于正数δ的点的集合,记作:U(a,δ)。即表示为:

    {x|xa|<δ,δ>0}

    去心邻域记作:U˚(a,δ)

映射与函数

  1. 定义 1:存在一个对应法则f,使得对于集合X中的每一个元素x,在Y中都有唯一的元素y与之对应,记作:

    f:XY

    X 的所有像的集合称为映射f的值域,记作Rff(X),即:

    Rf={yy=f(x),xX}
  2. 定义 2:设数集DR,则称映射 为定义在D上的函数,简记为:

    y=f(x),xD

函数的特性

  1. 奇偶性:设函数f(x)的定义域D关于原点对称。如果对于任意xD

    f(x)=f(x)

    f(x)为偶函数。如果对于任一xD

    f(x)=f(x)

    f(x)为奇函数。

  2. 有界性:函数f(x)X上有上界:

    xX,B1,f(x)B1

    函数f(x)X上有下界:

    xX,B2,f(x)B2

    函数有界:

    xX,M,f(x)∣⩽M
  3. 单调性:设函数定义域为D,区间ID。如果对于区间I上任意两点x1, x2x1<x2时,恒有:

    f(x1)<f(x2)

    那么称函数 f(x)是在区间I上单调增加的;如果恒有:

    f(x1)>f(x2)

    那么称函数f(x)是在区间I上单调减少的。单调递增和单调递减的函数统称为单调函数。

  4. 周期性:设函数f(x)的定义域为D。如果存在一个正数l,使得对于任一xD(x±l)D,且:

    f(x+l)=f(x)

    恒成立,那么称f(x)为周期函数,l成为函数的周期(最小正周期)。

反函数

设函数f:Df(D)是单射,则它的逆映射f1:f(D)D为函数f的逆映射。对于每个yf(D),有唯一的xD使得f(x)=y,有:

x=f1(y)

则互为反函数。

复合函数

设函数y=f(u)的定义域为Df,函数u=g(x)的定义域为Dg,且值域RgDf,则:

y=f[g(x)],xD

表示函数u=g(x)和函数y=f(u)构成的复合函数,定义域为Dgu称为中间变量。常记为:fg

初等函数

  1. 幂函数 y=xμ(μR)

  2. 指数函数 y=ax(a>0,a1)

  3. 对数函数 y=logax(a>0,a1)

  4. 三角函数 sinθ,cosθ,tanθ,cotθ,secθ,cecθ

  5. 反三角函数

    函数定义域值域
    y=arcsinx[1,1][π2,π2]
    y=arccosx[1,1][0,π]
    y=arctanx(,+)(π2,π2)
    y=arccotx(,+)(0,π)
  6. 双曲函数:

    • 双曲正弦 sh x=exex2
    • 双曲余弦 ch x=ex+ex2
    • 双曲正切 th x=sh xch x=exexex+ex
  7. 反双曲函数:

    • 反双曲正弦 y=arsh x
    • 反双曲余弦 y=arch x
    • 反双曲正切 y=arth x

1.2 数列的极限

数列

  1. 数列{xn}的子数列{xnk}表示在原数列中抽取无限多项,并保持这些项在原数列中的次序。

数列的极限

  1. 数列的取值无限接近一个常数a,若a存在,则a是数列{xn}的极限,或称数列{xn}收敛于a,记作:limnxn=a. 如果a不存在,则称数列{xn}是发散的。

  2. 定义 1:设为{xn}实数数列,a为常数。如果对于ε>0(不论它多么小),NZ,使得对于n>N时 ,不等式

    xna∣<ε

    都成立,则称常数a是数列{xn}的极限,或称数列{xn}收敛于a,记为:

    limnxn=axna (n)

数列极限的性质

  1. 定理 1:(极限的唯一性) 数列{xn}不能收敛于两个不同的极限。

  2. 定理 2:(收敛数列的有界性) 如果数列{xn}收敛,那么数列{xn}一定有界。

  3. 定理 3:(收敛数列的保号性) 如果limnxn=a,且a>0 (a<0),那么存在正整数N,使得当n>N时,xn>0 (xn<0)

    • 推论:如果数列{xn}从某项起有xn0xn0,且limn=a,那么a0a0
  4. 定理 4:(收敛数列与其子数列间的关系) 如果数列{xn}收敛于a,那么它的任一子数列也收敛于a

1.3 函数的极限

  1. 定义 1: 函数当自变量趋于有限值时的极限定义:设函数f(x)在去心领域U˚(x0,δ)有定义,如果A,对于给定ε>0(无论多么小),δ>0,使得当x满足不等式0<∣xx0∣<δ时,对应的函数值f(x)都满足不等式

    f(x)A∣<ε

    那么常数A就叫做函数f(x)xx0时的极限,记为

    limxx0f(x)=Aorf(x)A ( xx0)

    f(x)x0处的极限和f(x)x0处的定义无关,甚至f(x)可以没有定义。

  2. 单侧极限:

    limxx0f(x)=A  f(x0)=A
    limxx0+f(x)=A  f(x0+)=A
  3. 可以得到:limxx0f(x)=Alimxx0f(x)=A&&limxx0+f(x)=A

  4. 定义 3:函数当自变量趋于无限时的极限:设f(x)x大于某一正数时有定义,如果A,对于ε>0M>0,使得当x满足不等式x∣>M时,满足

    f(x)A∣<ε

    则常数A叫做函数f(x)x时的极限。

如果有limx+f(x)=L or limxf(x)=L,则直线y=L称为函数y=f(x)的图形的水平渐近线.

函数极限的性质

  1. 定理 1:(唯一性) 如果极限limxx0f(x)存在,那么这个极限是惟一的。

  2. 定理 2:(函数极限的局部有界性) 如果limxx0f(x)=A,那么δ>0,B>0,使得当0<∣xx0∣<δ时,有f(x)∣⩽B.

  3. 定理 3:(函数极限的局部保号性) 如果limxx0f(x)=A,而且A>0(orA<0),那么δ>0,使当0<∣xx0∣<δ时,有f(x)>0(or f(x)<0).

    推论 1:如果limxxof(x)=A(A0),那么存在x0的某一去心邻域U˚(x0),当xU˚(x0)时有f(x)∣>12A.

    推论 2:如果在x0的某一去心邻域内f(x)0(or f(x)0),而且limxx0f(x)=A,那么A0(or A0).

  4. 定理 4:(函数极限与数列极限的关系)如果极限limxx0f(x)存在,|xn|为函数f(x)的定义域内任一收敛于x0的数列,且满足:xnx0 (nN+),那么相应的函数值数列f(xn)必收敛,且limnf(xn)=limxx0f(x).

1.4 无穷大与无穷小

无穷小

  1. 定义 1:如果函数f(x)xx0(or x)时以零为极限,则称f(x)是当xx0(or x)时的无穷小。

    特别地,以零为极限的数列xn称为n时的无穷小

  2. 定理 1:在自变量xx0(or x)的过程中,函数f(x)具有极限A的充分必要条件是f(x)=A+α,其中α是当xx0(or x)的无穷小。

  3. 定理 2:有限个无穷小的和仍然是无穷小。

  4. 定理 3:有界函数与无穷小的乘积是无穷小。

推论 1:常数与无穷小的乘积是无穷小

推论 2:有限个无穷小的乘积也是无穷小

无穷大

  1. 定义 2: 设函数f(x)在某个去心邻域内(或当x充分大时)有定义,如果对B(however great B is),都存在δ>0(or M>0),使得当0<∣xx0∣<δ(or x∣>M)时有

    f(x)∣>B

    成立,则称f(x)是当xx0(or x)时的无穷大。

    如果函数f(x)是无穷大,那么f(x)的极限是不存在的。 也称“函数的极限是无穷大”

无穷大与无穷小之间的关系

  1. 定理 4:在自变量的同一变化过程中,如果f(x)为无穷大,则1f(x)为无穷小;反之...。
  2. 定义 3:如果函数f(x)满足limxx0f(x)= or limxx0+f(x)=,则称直线x=x0是函数f(x)的图形的一条铅直渐近线

1.5 极限运算法则

  1. 定理 1:如果在自变量同一变化的过程中,limf(x)=A,limg(x)=B,那么:

    • lim[f(x)±g(x)]=limf(x)±limg(x)=A±B

      有限个无穷小的和是无穷小

    • lim[f(x)g(x)]=limf(x)limg(x)=AB - limf(x)g(x)=limf(x)limg(x)=AB(B0)

      有界函数与无穷小的乘积是无穷小;

      常数与无穷小的乘积是无穷小;

      有限个无穷小的乘积是无穷小;

    • 若有B0limf(x)g(x)=limf(x)limg(x)=AB

      推论 1:如果limf(x)存在,而c为常数,则lim[cf(x)]=climf(x) 推论 2:如果limf(x)存在,而nZ,则lim[f(x)]n=[limf(x)]n

  2. 定理 2:设有数列{xn}{yn},如果:

    limnxn=A, limnyn=B,

    那么:

    • limn(xn+yn)=A±B;
    • limn(xnyn)=AB
    • yn0(n=1,2,)B0时,limnxnyn=AB.
  3. 定理 3:如果φ(x)ψ(x),而limφ(x)=A, limψ(x)=B,那么AB

  4. 定理 4:(复合函数的极限运算法则) 设复合函数y=f[g(x)](有定义)。若limxx0g(x)=u0,limuu0f(u)=A,且在x0的某去心邻域内g(x)u0,则

    limxx0f[g(x)]=limuu0f(u)=A

1.6 极限存在准则 两个重要极限

夹逼准则

如果数列xn, yn, zn满足以下条件:

  1. 从某项起,即n0N+,当n>n0时有:ynxnzn
  2. limnyn=a, limnzn=a

那么数列xn的极限存在,且limnxn=a

如果函数f(x),g(x),h(x)满足下列条件:

那么limxx0f(x)存在,且limxx0f(x)=A.

定理 2:单调有界函数必有极限。

柯西极限存在准则

(柯西收敛原理)数列xn收敛的充分必要条件是:对于任意给定的正数ϵ,存在正整数N,使得当m>N, n>N时有:

|xnxm|<ϵ

重要极限

  1. limx0sinxx=1

  2. limx(1+1x)x=e 另一种形式: limz0(1+z)1z=limx(1+1x)x=e

  3. 如果limf(x)=A,limg(x)=B,那么

    lim[f(x)]g(x)=AB

1.7 无穷小的比较

  1. 定义 1:设α,β是自变量在同一变化过程中的无穷小,且β0,limαβ也是在同一过程中的极限。

    • 如果limαβ=0,则称α是比β高阶的无穷小,记作α=o(β)
    • 如果limαβ=,则称α是比β低阶的无穷小;
    • 如果limαβ=c0,则称α是比β同阶无穷小;
    • 如果limαβk=c0,k>0,则称α是关于βk阶无穷小;
    • 如果limαβ=1,则称αβ是等价无穷小,记作αβ

    等价无穷小是同阶无穷小的特殊情形:c=1

  2. 定理 1:αβ是等价无穷小的充分必要条件为α=β+o(β).

  3. 定理 2:若αα,且ββ,则:

    limαβ=limαβ.
  4. 求两个无穷小之比时,分子及分母都可用等价无穷小来代替,从而简化计算。

  5. 几个等价无穷小:

1.8 函数的连续性与间断点

函数的连续性

  1. 定义 1:limxx0f(x)=f(x0)。包含了三个含义:

    • y=f(x)在点x0处有定义;
    • y=f(x)在点x0处极限存在;
    • limxx0f(x)=f(x0) 极限值等于函数值。
  2. 多项式函数、有理函数在定义域内每一点都是连续的。

  3. 定义 2:设y=f(x)U˚(x0)有定义,若当Δx0时有Δy0

    limΔx0y=0orlimΔx0[f(x0+Δx)f(x0)]=0

    就称f(x)在点x0处连续。

    对于函数y=sinx在区间(,+)内:

    在任意一点x0处有

    0<∣sinxsinx0∣=2|cosx+x02||sinxx02|⩽∣xx0
  4. 如果limxx0f(x)=f(x0)存在且等于f(x0),即:f(x0)=f(x0)。那么说函数f(x)在点x0左连续。

  5. 如果limxx0f(x)=f(x0+)存在且等于f(x0),即:f(x0+)=f(x0)。那么说函数f(x)在点x0右连续。

  6. 定理 1:y=f(x)在点x0连续的充分必要条件是y=f(x)在点x0左连续,又右连续。连续函数的图形是一条不间断的曲线。

函数的间断点

设函数f(x)在点x0的某去心领域内有定义,在此前提下,如果有以下三种情形之一:

  1. x=x0没有定义
  2. 虽在x=x0处有定义,但limxx0f(x)不存在
  3. 虽在x=x0处有定义,且limxx0f(x)存在,但limxx0f(x)f(x0)

那么函数f(x)在点x0为不连续,而点x0称为函数的不连续点间断点

常见间断点的类型:

  1. 第一类间断点:左极限、右极限都存在。

    • 可去间断点:e.g:f(x)=sinxx,x=0; limx0sinxx=1.
    • 跳跃间断点:e.g.:f(x)={x+1,x<1x,x1; limx1f(x)=2, limx1f(x)=1.
  2. 第二类间断点:左极限、右极限不都存在(非第一类间断点)。

    • 无穷间断点:e.g.:f(x)=1x2; limx0f(x)=.
    • 震荡间断点:e.g.:f(x)=sin1x; limx0f(x)[1,1].

1.9 连续函数的运算与初等函数的连续性

连续函数的和、差、积、商的连续性

若函数f(x),g(x)都在点x0处连续,则函数f(x)±g(x),f(x)g(x),f(x)g(x)(g(x0)0)也在x0处连续。

反函数与复合函数的连续性

如果函数y=f(x)在某个区间上单调增加(或单调减少)且连续,那么它的反函数x=f1(y)也在相应的区间上单调增加(或单调减少)且连续。

设函数u=φ(x)在点x0处连续且φ(x)=u0,而函数y=f(u)在点u0处连续,则复合函数y=f[φ(x)]在点 x0处也连续;

y=f[φ(x)], U˚(x0)Dfφ, limxx0φ(x)=u0,y=f(u)u=u0limxx0f[φ(x)]=limuu0f(u)=f(u0)

初等函数的连续性

基本初等函数在它们的定义区间内都是连续的。

对于形如u(x)v(x)(u(x)>0, u(x)1)的函数,称为幂指函数,如果:

limu(x)=a>0, limv(x)=b

那么:

limu(x)v(x)=ab

1.10 闭区间上连续函数的性质

有界性与最大值和最小值定理

定理 1:(有界性与最大值和最小值定理) 闭区间上的连续函数在该区间上有界且一定存在最大值和最小值。

如果函数在开区间内连续,或函数在闭区间上有间断点,那么函数在该区间上不一定有界,也不一定有最大值最小值。(e.g. y=tanx)

零点定理和介值定理

如果x0使f(x0)=0,那么x0称为函数f(x)零点。(零点不是

(零点定理) 设函数f(x)在闭区间[a,b]上连续且f(a)f(b)异号,那么在开区间(a,b)内至少有一点ξ(a<ξ<b),使f(ξ)=0.

(介值定理) 设函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,并且在区间端点取不同的函数值f(a)=A,f(b)=B,那么对于AB之间的任意一个数W ,在开区间(a,b)内至少存在一个点ξ,使得f(ξ)=W. (a<ξ<b)

推论:在闭区间上连续的函数必能够取到介于最大值M与最小值m之间的任何值。

一致连续性

设函数f(x)在区间I上有定义,如果对于任一给定的正数ε,总存在正数δ,使得对于区间I上的任意两点x1, x2,当|x1x2|<δ,时有:

|f(x1)f(x2)|<ε

那么称函数f(x)在区间I上一致连续。

(一致连续性定理)如果函数f(x)在闭区间[a, b]上连续,那么它在该区间上一致连续。

1.10-1 求极限的方法总结

定义法

limxx0f(x)=Aϵ>0,δ>0,0<∣xx0∣<δ,f(x)A∣<ϵ
limxf(x)=Aϵ>0,X>0x∣>X,f(x)A∣<ϵ

夹逼定理

  1. 设在点x0的某领域内(或x∣>M),有g(x)f(x)h(x),且limg(x)=A,limh(x)=A,那么limf(x)存在且等于A
  2. 单调有界函数必有极限。

无穷小量的代换

  
sinxxtanxx
arcsinxx1cosx12x2
(1+x)λ1λxarctanxx
ln(1+x)xex1x

函数的连续

若函数在U(x0)处连续,则limxx0f(x)=f(x0)

洛必达法则

对于00未定式使用合适的变换后分子分母求导

泰勒展开

常用函数的麦克劳林公式
ex=1+x+x22!++xnn!+o(xn)
sinx=xx33!+x55!++(1)nx2n+1(2n+1)!+o(x2n+1)
cosx=1x22!+x44!++(1)nx2n(2n)!+o(xn)
ln(1+x)=xx22+x33++(1)n1xnn+o(xn)
11x=1+x+x2++xn+o(xn)
(1+x)α=1+αx+α(α1)2!x2++α(α1)(αn+1)n!xn+o(xn)